噪聲是諧波減速器的頑疾，尤其在協作機器人中。二、約束阻尼層構造三層結構：基層：柔輪杯體本身。阻尼層：中間層為高分子粘彈性材料。約束層：外層為薄鋁箔或碳纖維層。工作原理：柔輪振動時，約束層限制阻尼層的變形，使其在剪切模式下工作，將振動機械能轉...

重合度是同時參與嚙合的齒的對數。一、計算與分析理論重合度：由于柔輪變形，嚙合區不是一個點，而是一個弧段。在長軸附近，通常有2?3對齒同時嚙合。影響因素：齒寬：齒寬越大，重合度越高。變形量：波發生器過盈量越大，嚙合區域越長。二、對傳動平穩性的...

三波傳動是雙波的變種，用于高精度場合。一、波發生器構造雙波：橢圓形。三波：近似三角形的三瓣輪廓，通常由特殊的凸輪或浮動盤產生。二、柔輪變形雙波：柔輪變形為橢圓形，長軸兩端嚙合。三波：柔輪變形為近似正三角形，三個頂點處嚙合。存在不平衡徑向力理...

普通紅外光照射到玻璃表面，大部分會透射過去，只有約4%被反射。但如果利用布儒斯特角（BrewsterAngle）和偏振特性，可以顯著提高反射率。一、光學構造線偏振片（Polarizer）：在紅外發射端加裝線偏振片，發射特定偏振方向（如P偏振...

傳統方案是將紅外攝像頭采集的1080P視頻全部通過網絡傳輸到云端，帶寬需求通常超過4Mbps。數字視網膜（DigitalRetina）借鑒人類視覺系統，只傳輸“特征”，不傳輸“像素”。一、芯片架構前端（攝像頭端）：在攝像頭內置一顆ASIC芯...

自然界是工程師。蚊子能在黑暗中依靠氣味（CO2）定位宿主，并依靠復眼避開障礙物。模仿這一機制，誕生了“電子鼻+紅外視覺”的異構融合系統。一、硬件構造電子鼻（E-nose）：由一組金屬氧化物半導體（MOS）氣體傳感器陣列組成。它們對揮發性有機...

熔融硫磺的溫度通常在130℃-160℃，且具有潤濕性和粘附性，冷卻后又會硬化堵塞。測量熔融硫磺對材料是大的考驗。材料選擇要求：普通不銹鋼在硫磺中會發生晶間腐蝕。具有耐硫化物腐蝕性能。鈦材表面能形成致密的氧化膜，且硫對其潤濕性較差，不易掛料。...

泥漿中含有大量固體顆粒，容易在導管底部沉積，將浮球掩埋。為此，設計了專門的防沉積結構。噴射式自清潔導管：導管底部不是封閉的，而是設計成一個喇叭口。在喇叭口側面，開有若干個切向噴嘴孔。當泥漿流經時，會從噴嘴噴出高速射流，在導管周圍形成一個局部...